Als de luchtdruk de zuiger omhoog en omlaag beweegt, openen of sluiten de vingers op een parallelle of hoekige manier.Dit mechanisme kan worden gebruikt in pick-and-place werking of om de oriëntatie van het object te veranderen.

Een pneumatische gripper gebruikt gecomprimeerde lucht om voorwerpen vast te houden, vast te houden en los te laten.

Gecomprimeerde luchtinvoer: Gecomprimeerde lucht wordt via luchtpoorten aan de gripper geleverd.
Pistonbeweging: de compressielucht komt in een cilinder en duwt een zuiger.
Kaakactivatie: De beweging van de zuiger wordt overgebracht naar de kaak van de gripper (ook bekend als vingers).De kaken maken direct contact met het voorwerp.De vingers kunnen aangepast worden aan specifieke vormen en maten.
De bekken houden het voorwerp stevig vast met de kracht die wordt gegenereerd door de gecomprimeerde lucht. De gripsterkte is afhankelijk van de luchtdruk.
Als de luchtdruk wordt omgekeerd, openen de kaken zich om het voorwerp los te laten.